伺服驅(qū)動器損壞原因?伺服電機(jī)是很怕撞的

伺服驅(qū)動器損壞原因?

機(jī)械手上的一個電機(jī)與機(jī)器撞了一下,這個電機(jī)的伺服驅(qū)動器就壞了,目前已更換新的好了,但是不知道為什么會壞?請哪位幫我分析一下,我只需要一些可能的原因,不一定要非常準(zhǔn)確的,謝謝各位了!兄弟我沒有分了,不好意思,請大家?guī)蛶兔?

答:

9826389
伺服電機(jī)是很怕撞的,因?yàn)樵谒欧姍C(jī)的軸端裝有編碼器,現(xiàn)在多是2500或者17位之類的編碼器,這類編碼器是在樹脂塑料盤,或者玻璃盤上通過激光刻線標(biāo)記位置,這個部件是很脆弱的,由于碰撞,可能毀壞,或者讓他和光電讀取頭發(fā)生位置上的扭曲,就毀損電機(jī),至于電機(jī)本體,是個鐵疙瘩,只要不燒,壞還是挺難得,另外如果帶有抱閘的電機(jī),如果外力太大,可能會弄壞抱閘。

 

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