飛行姿態(tài)仿真，飛行譜復(fù)現(xiàn)能夠模擬空間、地面、水下設(shè)備的跟蹤與穩(wěn)描特性，如彈體飛行中的姿態(tài)及動(dòng)態(tài)特性以及對(duì)目標(biāo)的跟蹤狀態(tài)。

一、結(jié)構(gòu)圖

本項(xiàng)目主要目的是為了在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)與跟蹤系統(tǒng)的半實(shí)物仿真。通過(guò)該系統(tǒng)可以室內(nèi)進(jìn)行目標(biāo)的仿真模擬、跟蹤系統(tǒng)的功能性試驗(yàn)。

二、試驗(yàn)設(shè)備基本布置

1.目標(biāo)模擬器

目標(biāo)模擬器放置在前端，進(jìn)行對(duì)方目標(biāo)移動(dòng)的仿真模擬?？赡M飛行目標(biāo)、水下移動(dòng)目標(biāo)、陸地移動(dòng)目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)水平與垂直方向的定點(diǎn)移動(dòng)、定速度移動(dòng)、正弦運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)現(xiàn)功能。

2.跟蹤系統(tǒng)

跟蹤系統(tǒng)放置在后端的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以是多自由度轉(zhuǎn)臺(tái)或者六自由度搖擺臺(tái)等設(shè)備，用來(lái)模擬跟蹤系統(tǒng)自身的環(huán)境。可實(shí)現(xiàn)跟蹤系統(tǒng)自身安裝環(huán)境的動(dòng)態(tài)與靜姿態(tài)的模擬。如方位與俯仰姿態(tài)的變化對(duì)跟蹤系統(tǒng)的影響。

三、設(shè)備功能

1）位姿模擬

2）正弦波模擬

3）定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)：以一定的速度運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的目標(biāo)位置

4）勻速運(yùn)動(dòng)：以一定的速度在一定范圍內(nèi)作勻速運(yùn)動(dòng)

5）單軸運(yùn)動(dòng)模式：其運(yùn)動(dòng)模式包括：定點(diǎn)、勻速運(yùn)動(dòng)和正弦波模式

6）多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)：其運(yùn)動(dòng)模式包括：定點(diǎn)、勻速運(yùn)動(dòng)和正弦波模式

7）路譜復(fù)現(xiàn)功能：目標(biāo)移動(dòng)譜采集回來(lái)后，經(jīng)過(guò)濾波等處理，可在設(shè)備上復(fù)現(xiàn)，達(dá)到半實(shí)物仿真狀態(tài)

8）上位機(jī)控制功能：通過(guò)網(wǎng)口與上位機(jī)進(jìn)行通信，用戶可以在上位機(jī)控制設(shè)備的啟動(dòng)、停止、校零、檢測(cè)、電氣復(fù)位、基準(zhǔn)校正以及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的更改，參數(shù)包括運(yùn)行速度、位移、頻率的調(diào)整