深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格

深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格

三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能

一、性能特征

1.1有效載荷重量

有效載荷400kg

總載荷:400kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)

1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)

自由度 位移或角度 速度 加速度
縱搖 ±28° ±20°/s ±50°/s2
橫搖 ±20° ±20°/s ±50°/s2
垂直 300mm ±120mm/s 0.3g

1.3系統(tǒng)功率需求

動(dòng)感平臺(tái)功率需求:2000W(單相220V)。

二、安全功能

動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。

三、環(huán)境條件

1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C

2、儲(chǔ)存溫度:????????? -20~70°C

3、濕度:????????????? 5~95%

4、防潮等級(jí):????????? 平臺(tái):IP64???? 控制箱:IP20

四、可靠性和可維修性

1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。

2、使用壽命不小于10000小時(shí)。

3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。

4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。

5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。

五、供電條件要求

1、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;

2、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;

3、容量:1.1KVA。

六、系統(tǒng)設(shè)備組成

?序號(hào) 名?? 稱(chēng) 型????? 號(hào) 數(shù)量
1 電動(dòng)缸 YSL61-R,折返式 3套
2 伺服電機(jī) 750W(無(wú)剎車(chē))海得 3套
3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 海得 3臺(tái)
4 上平臺(tái)含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1個(gè)
5 下平臺(tái)底座含鉸鏈 非標(biāo)產(chǎn)品 1套
6 電源和信號(hào)電纜 纜長(zhǎng)5m 3套
7 控制箱 1套

平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。

 

平臺(tái)外形圖

電動(dòng)缸參數(shù)表

型號(hào) YSL61-R 備注
類(lèi)型 折返式  
外形圖號(hào) ????????? A-
行程 (mm) 300
絲桿導(dǎo)程(mm) 5
額定輸出力 (N) 4000
最大出力(N) 12000
額定速度 (mm/sec) 125
最高速度 (mm/sec) 208
電機(jī)功率 (W) 750 海得,無(wú)剎車(chē)
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) 3000
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) 5000
減速比 1.5:1 高強(qiáng)度同步帶
限位開(kāi)關(guān) 二個(gè),NPN,常閉
安裝方式 尾鉸 參照外形圖
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