深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格
深圳三自由度平臺(tái) , 三自由度動(dòng)感平臺(tái) ,三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)價(jià)格
三自由度動(dòng)感平臺(tái)主要性能
有效載荷400kg
總載荷:400kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)
1.2運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)
自由度 | 位移或角度 | 速度 | 加速度 |
縱搖 | ±28° | ±20°/s | ±50°/s2 |
橫搖 | ±20° | ±20°/s | ±50°/s2 |
垂直 | 300mm | ±120mm/s | 0.3g |
1.3系統(tǒng)功率需求
動(dòng)感平臺(tái)功率需求:2000W(單相220V)。
動(dòng)感平臺(tái)所有機(jī)械組件的設(shè)計(jì)載荷大于額定載荷的4倍。
1、運(yùn)行環(huán)境溫度:????? 0~40°C
2、儲(chǔ)存溫度:????????? -20~70°C
3、濕度:????????????? 5~95%
4、防潮等級(jí):????????? 平臺(tái):IP64???? 控制箱:IP20
1、動(dòng)感平臺(tái)一次連續(xù)工作時(shí)間不低于48小時(shí)。
2、使用壽命不小于10000小時(shí)。
3、平均無(wú)故障時(shí)間MTBF≥2000小時(shí)。
4、機(jī)械故障平均維修時(shí)間MTTR≤1小時(shí)。
5、電氣故障平均維修時(shí)間MTTR≤0.5小時(shí)。
1、電壓220V,波動(dòng)范圍:-10%~+10%;
2、頻率50HZ,波動(dòng)范圍:-5%~+5%;
3、容量:1.1KVA。
六、系統(tǒng)設(shè)備組成
?序號(hào) | 名?? 稱(chēng) | 型????? 號(hào) | 數(shù)量 |
1 | 電動(dòng)缸 | YSL61-R,折返式 | 3套 |
2 | 伺服電機(jī) | 750W(無(wú)剎車(chē))海得 | 3套 |
3 | 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 海得 | 3臺(tái) |
4 | 上平臺(tái)含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1個(gè) |
5 | 下平臺(tái)底座含鉸鏈 | 非標(biāo)產(chǎn)品 | 1套 |
6 | 電源和信號(hào)電纜 | 纜長(zhǎng)5m | 3套 |
7 | 控制箱 | 1套 |
平臺(tái)固定基座的占地尺寸為1250mm×850mm,上平臺(tái)尺寸為2000mmx1500mm。平臺(tái)安裝面距地面最低約810mm。
平臺(tái)外形圖
電動(dòng)缸參數(shù)表
型號(hào) | YSL61-R | 備注 |
類(lèi)型 | 折返式 | |
外形圖號(hào) | ????????? A- | |
行程 (mm) | 300 | |
絲桿導(dǎo)程(mm) | 5 | |
額定輸出力 (N) | 4000 | |
最大出力(N) | 12000 | |
額定速度 (mm/sec) | 125 | |
最高速度 (mm/sec) | 208 | |
電機(jī)功率 (W) | 750 | 海得,無(wú)剎車(chē) |
電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 3000 | |
電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 (rpm) | 5000 | |
減速比 | 1.5:1 | 高強(qiáng)度同步帶 |
限位開(kāi)關(guān) | 有 | 二個(gè),NPN,常閉 |
安裝方式 | 尾鉸 | 參照外形圖 |