【供應(yīng)】三自由度液壓并聯(lián)運動平臺設(shè)計,深圳三自由度平臺生產(chǎn)商

三自由度運動平臺多用于模擬仿真試驗，它具有明顯的安全性、經(jīng)濟性、可操作性，不受場地和氣象條件的限制和效率高等優(yōu)點，加之驅(qū)動關(guān)節(jié)少，性價比高等優(yōu)點，因而廣泛應(yīng)用于駕駛模擬訓(xùn)練、飛行模擬器、空間對接模擬、船載和車載運動模擬，以及機構(gòu)力加載等各個方面。為提高我國的仿真技術(shù)水平，增強國防實力，提高工業(yè)生產(chǎn)力水平，作了巨大貢獻(xiàn)。

依時利新科技三自由度精密平臺簡介

三自由度平臺控制系統(tǒng)

三自由度平臺控制系統(tǒng)由計算機控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、平臺執(zhí)行機構(gòu)組成，如圖所示。

計算機控制系統(tǒng)主要包括上位機、實時控制計算機和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動器和伺服電機組成，平臺執(zhí)行機構(gòu)由運動平臺機構(gòu)及設(shè)備組成。平臺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測和控制下運行。

主控制回路：上位機通過網(wǎng)絡(luò)通訊，把期望運動位姿和控制命令傳輸給實時控制計算機，實時控制計算機通過位姿轉(zhuǎn)換和解算，計算出三只電動缸的運動參數(shù)（電動缸位移量），把相應(yīng)的位移量傳遞給相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)，進而實現(xiàn)電動缸的直線運動；同時下位機通過得到電機的實際位置通過轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺姿態(tài)發(fā)送給上位機。

反饋回路：編碼器實時反饋電動缸位移信號，實現(xiàn)三臺伺服電機位置閉環(huán)控制，使三只電動缸達(dá)到所要求的位移量，那么平臺也就達(dá)到所期望的運動姿態(tài)。

監(jiān)測回路：為了保證平臺安全可靠的運行，平臺實時控制計算機，通過數(shù)據(jù)采集卡實時讀取平臺極限位置信號，故障安全報警信號，并實時處理，同時實時計算機把平臺位姿和運行狀態(tài)，返回給主控計算機人機界面，供使用者監(jiān)控。

生產(chǎn)三自由度微動平臺,平面三自由度精密定位平臺
佛山市依時利新科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)控及自動化產(chǎn)品，性價比極高，能很大程度上滿足現(xiàn)代經(jīng)濟對現(xiàn)代化生產(chǎn)發(fā)展的需要。公司目前開發(fā)的產(chǎn)品主要有直線模組滑臺、精密伺服/步進電動推桿(缸)、單軸機器人、組合式直交機器人、工業(yè)四六軸機器人、桌面型機械手、全自動三維點膠機、沖床上下料機械手、桁架（機床）機械手臂、焊錫鎖螺絲機，以及非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備等等系列產(chǎn)品。

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